自動(dòng)校直機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)矯直，上下料以及檢測(cè)等多個(gè)功能，它跟手動(dòng)校直機(jī)比較不需要分部工作。目前自動(dòng)校直機(jī)其機(jī)械結(jié)構(gòu)可以分為兩大部分，分為較直機(jī)系統(tǒng)以及上卸料裝置，系統(tǒng)裝置能夠通過(guò)上下料來(lái)根據(jù)自動(dòng)矯直機(jī)所傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，然后完成鉆桿下降以及上升的動(dòng)作。

自動(dòng)校直機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)中的核心部分，可以通過(guò)教職系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及檢測(cè)系統(tǒng)等多個(gè)機(jī)構(gòu)有順序的完成矯直以及檢測(cè)工作，是整個(gè)設(shè)備中的主要組成部分。

自動(dòng)校直機(jī)系統(tǒng)包括了檢測(cè)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，矯直系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等，其中數(shù)據(jù)采集以及檢測(cè)系統(tǒng)包括了傳感器控制系數(shù)，據(jù)采集模塊等多個(gè)部分所組成，主要利用與傳感在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中來(lái)采集傳感的相關(guān)參數(shù)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括了鋼絲繩，滾輪，鐵，旋轉(zhuǎn)編碼器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，接近傳感器等多個(gè)設(shè)備，其中鐵是校直過(guò)程中的一個(gè)承重部位，在矯直過(guò)程中將彎曲部位放置在中間位置，就有利于轉(zhuǎn)鋼進(jìn)行矯直工作。

V型鐵將其固定在鋼絲繩上，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)找到相應(yīng)的彎曲位置，其定位跟線位是由接近傳感器所控制的。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括了行走滾輪，導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)電機(jī)等多個(gè)設(shè)備將其安裝在設(shè)備之上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過(guò)安裝的磁條以及尋找滾輪來(lái)移動(dòng)門，將其旋轉(zhuǎn)編碼器的定位跟龍門架的限位是由傳感器來(lái)進(jìn)行控制的。

自動(dòng)矯直機(jī)中的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括了液壓站，液壓馬達(dá)，萬(wàn)向軸，液壓回路，滾輪以及液壓缸等多個(gè)設(shè)備。鉆桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是用于旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)鉆桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，促使傳感器能夠采集到數(shù)據(jù)以及鉆桿，在矯直中來(lái)升降撞桿，使得撞桿放下或者是將V形塊脫離滾輪的旋轉(zhuǎn)。

動(dòng)力是由液壓馬達(dá)借助軸器，將動(dòng)力傳遞到滾輪部分滾輪通過(guò)上升以及下降通過(guò)液壓缸進(jìn)行控制，在液壓電磁閥通電的過(guò)程中滾輪會(huì)升起，在施壓過(guò)程中滾輪就會(huì)下降，自動(dòng)矯直機(jī)的系統(tǒng)，包括了主油缸，液壓壓頭，壓力傳感器等設(shè)備所組成，這個(gè)系統(tǒng)是自動(dòng)校直機(jī)系統(tǒng)的主體部分的位置位于比較高的時(shí)候，龍門吊就會(huì)自動(dòng)定位，壓頭就會(huì)對(duì)鉆桿實(shí)行矯直工作控制壓頭的下降量。